MANIPULATION FINE D’OBJETS PAR UNE MAIN ROBOTIQUE BASEE SUR UNE APPROCHE MIXTE INTEGRANT LA MODELISATION EN NEUROSCIENCES COMPUTATIONNELLE DE LA MANIPULATION DEXTRE D’UNE PART, ET UNE MODELISATION ROBOTIQUE DE LA MANIPULATION TELLE QU’ELLE A ETE DEVELOPPEE AU LMS D’AUTRE PART.

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MANIPULATION FINE D’OBJETS PAR UNE MAIN ROBOTIQUE BASEE SUR UNE APPROCHE MIXTE INTEGRANT LA MODELISATION EN NEUROSCIENCES COMPUTATIONNELLE DE LA MANIPULATION DEXTRE D’UNE PART, ET UNE MODELISATION ROBOTIQUE DE LA MANIPULATION TELLE QU’ELLE A ETE DEVELOPPEE AU LMS D’AUTRE PART.

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