Samir LAHOUAR : Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions

30 Janvier 2008, Salle de Com, SP2MI, Futuroscope
Samir LAHOUAR, Laboratoire de Mécanique des Solides
Contribution à la modélisation et à la planification de trajectoires de robots parallèles évitant les singularités et les collisions

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